見えない線を消すには？

面は頂点の順序で決まる

4頂点を [0,3,2,1] と結ぶと、立方体のカメラ側（−Z側）の面を定義できます。頂点順序を逆にすると表裏が逆になります。

面の法線ベクトル

a = B − A,  b = C − A
n = a × b
n = (ay·bz − az·by,
     az·bx − ax·bz,
     ax·by − ay·bx)

外積は2つの辺に垂直な方向を与えます。符号は頂点の並びで決まります。

表を向いているか

v = camera − faceCenter
d = n · v
d > 0 → 正面（この教材の規約）

「②」では正面を向く面に属する辺だけ描きます。ただし立体Bの手前に隠れた立体Aの線は消えません。